GAMES101---作业0

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序

这一系列博客主要是为了记录自己对GAMES101课程的作业完成情况.

作业0: 虚拟机的使用

环境配置

本系列博客没有使用老师提供的虚拟机, 而采用的是WSL的方式.

(注: 由于WSL我平常有在用, 也不需要重新配置. 至于老师这个环境的要求, 大家可以google下相应的教程, 就不在贴出配置过程了)

作业描述

给定一个点 P = (2, 1), 将该点绕原点先逆时针旋转45°, 再平移(1, 2), 计算出变换后点的坐标(要求使用齐次坐标计算)

解答

按照老师课上给出的公式计算即可, 公式如下图. 然后按顺序左乘.

Code: 

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void task0(){
    
    Eigen::Vector2f p(2.0, 1.0);
    Eigen::Vector3f newP(p(0), p(1), 1);
    Eigen::Matrix3f rotationMatrix, transformMatrix;
    // 旋转矩阵
    rotationMatrix << std::cos(45.0/180.0*acos(-1)), -1.0 * std::sin(45.0/180.0*acos(-1)), 0.0,
                      std::sin(45.0/180.0*acos(-1)), std::cos(45.0/180.0*acos(-1))       , 0.0,
                      0.0             , 0.0                    , 1.0; 
    // 平移矩阵
    transformMatrix << 1.0, 0.0, 1.0,
                       0.0, 1.0, 2.0,
                       0.0, 0.0, 1.0;
    std::cout << "rotationMatrix:" << std::endl;
    std::cout << rotationMatrix << std::endl;

    std::cout << "transformMatrix:" << std::endl;
    std::cout << transformMatrix << std::endl;

    // 绕原点逆时针旋转45°
    newP = rotationMatrix * newP;
    std::cout << "-------------------" << std::endl;
    std::cout << newP << std::endl;

    // 平移(1, 2)
    newP = transformMatrix * newP;
    std::cout << "-------------------" << std::endl;
    std::cout << newP << std::endl;


    p(0) = newP(0);
    p(1) = newP(1);
    std::cout << "转换后的点的坐标 : " << std:: endl;
    std::cout << p << std::endl;
}